SCARA-Python800W-S1
所屬分類:
產(chǎn)品詳情
- 產(chǎn)品描述
- 參數(shù)
- 工作范圍
- 安裝尺寸
-
具備優(yōu)越的速度、精度、線性度、垂直度性能,可快速精準(zhǔn)完成涂膠、組裝、移載、包裝等作業(yè)。
適用行業(yè)
廣泛應(yīng)用于電子、食品、醫(yī)藥、日化、半導(dǎo)體等行業(yè)的搬運(yùn)及上下料、點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測(cè)等環(huán)節(jié)。*:關(guān)于線路、接口等選配需求,具體請(qǐng)咨詢翼菲技術(shù)人員。
關(guān)鍵詞:- Python800W-S1
- SCARA機(jī)器人
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產(chǎn)品參數(shù)
- 第 1、2 機(jī)械臂組合長(zhǎng)度 800mm
- 第 1 機(jī)械臂長(zhǎng)度 406mm
- 第 2 機(jī)械臂長(zhǎng)度 394mm
- 第 1、2 關(guān)節(jié)最大操作速度 (毫米/秒) 10000mm/s
- 第 3 關(guān)節(jié)最大操作速度 (毫米/秒) 1100mm/s
- 第 4 關(guān)節(jié)最大操作速度 (毫米/秒) 3000°/s
- 第 1、2 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ±0.05mm
- 第 3 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ± 0.01 mm
- 第 4 關(guān)節(jié)重復(fù)定位精度 ± 0.01 °
- 軸數(shù) 4
- 額定負(fù)載 0.5 Kg
- 最大負(fù)載 1 Kg
- 額定第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 -
- 最大第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩 -
- 第 1 關(guān)節(jié)工作范圍 ±120°
- 第 2 關(guān)節(jié)工作范圍 ±153°
- 第 3 關(guān)節(jié)工作范圍 100mm
- 第 4 關(guān)節(jié)工作范圍 ±360°
- 25/305/25-0.1kg 0.366s
- 25/305/25-1kg -
- 25/305/25-3kg -
- 50/700/50-0.1kg 0.57s
- 第 1 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 1800W
- 第 2 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 1500W
- 第 3 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 100W
- 第 4 關(guān)節(jié)電機(jī)功率 100W
- 電源電壓 三相AC380V±10%,50/60HZ
- 額定功率 3.9KW
- 環(huán)境溫度 0-45℃
- 濕度 5-95%
- 防護(hù)等級(jí) IP54
- 安裝孔徑 6-φ13.5
- Z軸直徑 16
- 電氣接口 10路自定義I/O
- 氣路 φ4*2+φ6*2
- 安裝類型 側(cè)裝
- 重量 50KG 不含線纜
- I/O接口 4路可配置數(shù)字輸入、4路可配置數(shù)字輸、8路通用數(shù)字輸入、8路通用數(shù)字輸出(可再擴(kuò)展8路輸入、8路輸出)、2路編碼器輸入
- 以太網(wǎng) 2個(gè)
- USB 2個(gè)
- Ethercat 1個(gè)
- RS232/RS485 1個(gè)
- 通訊協(xié)議 Modbus-RTU/TCP、Socket
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